Adriano,
Se eu resolver aqui te falo também.
A questão é que no PI 7.31 normalmente tem o aperto de mão e ai precisa do certificado da empresa e da SEFAZ-MG.
Mas no PI 7.02, pelo menos até agora nunca precisei instalar o certificado da SEFAZ-MG...
Atenciosamente,
Aroldo